齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。

輪齒簡稱齒，是齒輪上每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉，齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間，端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面;法面指的是垂直于輪齒齒線的平面;齒頂圓是指齒端所在的圓，齒根圓是指槽底所在的圓;基圓是形成新開線的發生線作純滾動的圓，分度圓 是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。